Le village de Lussy jouit d'une excellente situation géographique. Il se situe à quatre km du chef-lieu Morges, à 2 km à vol d'oiseau du Lac Léman, au nord de St-Prex.

Il est bâti sur un petit plateau, entouré de vignes et de forêts, disposant d'un panorama sans pareil sur le Léman et les Alpes savoyardes. 

Le territoire presque circulaire de la commune est délimité au sud et à l'ouest par un ruisseau, le Boiron, ainsi qu'à l'est et au nord-ouest par deux rus : le Blacon et l'Irence.

Vous y êtes accueillis par une "allée de cerisiers" protégée qui longe l'entrée du village avec une belle vue sur l'église et les toits à l'ancienne des maisons du coeur du bourg 

Aux alentours de l'an 1000, des religieux s'installèrent à Lussy (alors nommée Luxie) et construisirent une abbaye au lieu-dit Coinsin. Il est signalé pour la première fois dans le dictionnaire du Canton de Vaud en 1026, lorsque l'Abbaye de Romainmôtier achète du terrain à Lussy dans le but d'y planter de la vigne pour fabriquer le vin de messe. A cette époque et jusqu’à la réformation (1536), Lussy était sous la protection et l'autorité de l'Abbaye de Saint Maurice(VS)